甲殼綱的足有5對。甲殼綱昆蟲是水生節肢動物，以鰓呼吸。蟲體分頭胸和腹部，頭胸上覆蓋着堅硬的頭胸甲。每體節幾乎都有1對附肢；頭上有大、小觸角2對，基部有腺或觸角腺，低等爲殼腺或小顎腺。複眼、大顎對，小顎二對，至少有5對行動足，附肢多爲二支式。與法醫學有關的種類有劍水蚤、淡水蟹、淡水蝦、蝴蛄等，多爲寄生蟲的中間宿主。跳蝦和櫛水蝨可取食水中的屍體，櫛水蝨屬於軟甲亞綱、等足目、櫛水蝨科、櫛水蝨屬；蟲體多背腹扁平。左右對稱，少數側扁或圓筒形；雄小，附於雌體上，蟲體不對稱。體色多爲土褐色，灰色或黃色。
