裕親王和乾隆關係爲乾隆是裕親王的侄孫。裕親王名爲愛新覺羅福全，1653年9月8日-1703年8月8日，滿洲鑲白旗人，清朝宗室親王、傑出的軍事統帥，順治帝次子，康熙帝異母兄，母爲寧愨妃董鄂氏。康熙六年（1667年），封爲裕親王、議政大臣。康熙二十九年（1690年），授撫遠大將軍，聯合恭親王愛新覺羅-常寧分道討噶爾丹，率領清軍古北口，攻打烏蘭布通，大敗叛軍噶爾丹，取勝還師。康熙四十二年（1703年）六月二十六日，去世，終年五十一歲，諡號爲憲。
