1、柴油顆粒捕集器（DPF）：DPF是一種安裝在柴油車排氣系統中的過濾裝置，用於捕捉尾氣中的顆粒物。顆粒物在DPF中積累到一定程度後，通過高溫燃燒將其去除，從而減少尾氣中的顆粒物排放。
2、選擇性催化還原（SCR）系統：SCR系統通過向尾氣中噴入尿素水溶液，在催化劑的作用下將氮氧化物（NOx）還原爲無害的氮氣（N2）和水蒸氣（H2O），從而降低NOx的排放。
3、三元催化轉化器（TWC）：TWC是一種用於汽油車的尾氣淨化裝置，可以同時降低尾氣中的一氧化碳（CO）、碳氫化合物（HC）和氮氧化物（NOx）的排放。
4、廢氣再循環（EGR）系統：EGR系統將一部分尾氣重新引入發動機氣缸內，與新鮮空氣混合後再次參與燃燒，從而降低燃燒溫度和NOx的生成。
5、氧化催化轉化器（DOC）：DOC主要用於降低尾氣中的一氧化碳（CO）和碳氫化合物（HC）的排放，通過催化劑的作用將其氧化爲二氧化碳（CO2）和水蒸氣（H2O）。
