具體歷史記載如下：
1、建安元年，曹操表劉備爲鎮東將軍，封宜城亭侯。袁術率大軍進攻徐州，劉備迎擊，兩軍在盱眙、淮陰相持。這時，呂布偷襲了下邳；
2、劉備回軍，中途軍隊潰散，乃收餘軍東取廣陵，爲袁術所敗，轉軍海西，困頓至極，得從事東海糜竺以家財助軍。於是向呂布求和，呂布讓劉備駐軍小沛；
3、袁術派紀靈領步騎三萬攻小沛，呂布也知道脣亡齒寒的道理，用“轅門射戟”使兩家罷兵。不久，劉備再度召募了萬餘人的軍隊，呂布惡之，於是率軍進攻小沛；
4、劉備戰敗，前往許都投奔曹操。曹操表奏劉備爲豫州牧，又益其兵，並給與糧草，讓劉備屯沛地。其後人稱劉備爲“劉豫州”。
