一般來說4萬公里以內更換變速箱齒輪油，也有的廠家說明手冊也會說每兩年進行更換，這並沒有什麼衝突，兩個條件任一先達到就執行哪個標準，建議以車輛使用說明書推薦的爲準。
現在的齒輪油主要有兩種類型，一種是合成油，一種是礦物油。
如果是使用的合成油壽命是很長的，20萬公里以內是不需要更換的，而礦物油就不同了，礦物油就需要2-3年或者是4-6萬公里就需要更換了。
不同類型的變速箱和驅動橋使用的粘度標號也不同，小型乘用車需要用75w-90的粘度標號，大型貨車和驅動橋需要用80w-90的粘度標號。齒輪油應具有良好的抗磨、耐負荷性能和合適的粘度，此外，還應具有良好的熱氧化安定性、抗泡性、水分離性能和防鏽性能。
當超過2萬公里就需要注意一下了，但只要掛擋順暢，變速箱噪音變化不大，就可以不用太在意這些，因爲駕駛員對車輛操作的熟練程度、車輛經常行駛的路況、一段時間內行駛里程的多少、是否經常超高速飆車等，這些情況都決定了齒輪油的更換實際週期和里程。
