1、劉備有一個養子和三個親生兒子，分別爲：劉封、劉禪、劉永、劉理。2、劉封，劉備養子。本姓寇，後因不援助關羽而令他被擒殺，劉備將他問罪，賜死。3、劉禪，字公嗣，劉備長子。後登上皇位。乳名阿斗。4、劉永，字公壽，劉備次子。先爲魯王，後封爲甘陵王。與劉禪寵臣黃皓不和，被劉禪疏遠。後東遷洛陽，拜奉車都尉，封爲鄉侯。5、劉理，字奉孝，劉備三子。先爲樑王，後封爲安平王。早卒，諡爲悼王。另外劉備還有兩個女兒，劉備南逃至長阪時被曹將曹純所俘，並嫁予曹純的二位兒子。
