劉永，字公壽，先主子，後主庶弟也。
章武元年六月，使司徒靖立永爲魯王，策曰：“小子永，受茲青土。朕承天序，繼統大業，遵修稽古，建爾國家，封於東土，奄有龜蒙，世爲籓輔。嗚呼，恭朕之詔。惟彼魯邦，一變適道，風化存焉。人之好德，世茲懿美。王其秉心率禮，綏爾士民，是饗是宜，其戒之哉。”
建興八年，改封爲甘陵王。初，永憎宦人黃皓，皓既信任用事，譖構永於後主，後主稍疏外永，至不得朝見者十餘年。
鹹熙元年，永東遷洛陽，拜奉車都尉，封爲鄉侯。
劉永，字公壽，先主子，後主庶弟也。
章武元年六月，使司徒靖立永爲魯王，策曰：“小子永，受茲青土。朕承天序，繼統大業，遵修稽古，建爾國家，封於東土，奄有龜蒙，世爲籓輔。嗚呼，恭朕之詔。惟彼魯邦，一變適道，風化存焉。人之好德，世茲懿美。王其秉心率禮，綏爾士民，是饗是宜，其戒之哉。”
建興八年，改封爲甘陵王。初，永憎宦人黃皓，皓既信任用事，譖構永於後主，後主稍疏外永，至不得朝見者十餘年。
鹹熙元年，永東遷洛陽，拜奉車都尉，封爲鄉侯。
