概念：構件內任意一線段(或平面)由原始位置到新位置轉過的角度稱爲該線段(或平面)的角位移。角位移是描述物體轉動時位置變化的物理量。有限角位移不是矢量，因爲它不滿足對易律。兩個矢量相加，遵守平行四邊形定則所遵守的對易律。
