角位移是矢量，角位移是描述物體轉動時位置變化的物理量。物體的角位移是指以特定方式圍繞指定軸旋轉點或線的弧度的角度。在現實的意義上，一切都可以變形，然而這種影響是微乎其微的。因此，剛體在固定軸上的旋轉被稱爲旋轉運動。當物體圍繞其軸線旋轉時，運動不能簡單地被分析爲粒子，因爲在圓周運動中，它在任何時間都經歷變化的速度和加速度。當處理對象在旋轉時，考慮物體本身就變得更加簡單。當所有顆粒之間的分離在整個物體運動中保持恆定時，通常認爲該物體是剛性的，因此，其一部分質量不會飛離。
