蚯蚓的剛毛分佈在蚯蚓的表面，就像皮膚表面的汗毛一樣，分佈在體表。不過，蚯蚓的剛毛可以在肌肉的牽拉下伸縮、運動，正是由於剛毛的存在，才使蚯蚓能夠運動。剛毛就是蚯蚓的移動工具，剛毛能夠抓住地面，只要地面有凹凸不平之處，剛毛就能夠抓住這個地方，增大身體與地面的摩擦力，並使肌肉的收縮產生的動力擁有支撐點，使身體向前。總而言之，剛毛起到固定支撐作用和輔助運動作用。
