蚯蚓適合在潮溼、疏鬆而富於有機物的泥土中，特別是肥沃的庭園、菜園、耕地、溝、河、塘、渠道旁以及食堂附近的下水道邊、垃圾堆、水缸下等處。運動方式爲蠕動收縮，幾個體節成爲一組，一組內縱肌收縮，環肌舒張，體節則縮短，同時體腔內壓力增高，剛毛伸出以附着。而相鄰的體節組環肌收縮，縱肌舒張，體節延長，體腔內壓力降低，縮回剛毛。每個體節組與相鄰的體節組交替收縮縱肌與環肌，使身體呈波浪狀蠕動前進。蚯蚓每收縮一次可前進2-3cm，收縮方向可以反轉，因此可做倒退運動。
