太平公主參與三次政治鬥爭。
第一次是張柬之等起兵誅殺張易之張昌宗兄弟。太平公主參與了這次鬥爭，但似乎只是“預誅張易之謀”，並沒有什麼實際行動。
第二次是李隆基起兵誅殺韋后。景龍四年（710），皇后韋氏與女兒安樂公主合謀毒死了唐中宗。太平公主對這次鬥爭態度積極，不僅參與了事先的謀議，而且派兒子薛崇簡直接參加了行動。
第三次是與太子李隆基之間的鬥爭。太子李隆基要爭皇位，太平公主造輿論說李隆基不是長子，並且召集宰相要求將太子換掉。先天二年（713），太平公主準備起兵廢掉李隆基。在這種情況下，李隆基先發制人，迅速除掉了參與陰謀的宰相。太平公主本人逃入山寺，“三日乃出，賜死於第”。
