硬臥可以要求乘務員更換被套，《因爲鐵路旅客運輸服務質量規範列車部分》規定了貼身臥具需做到一客一換。臥鋪是指可供旅客平躺睡覺的鋪位，本質屬於長途交通運輸工具內安置的一種小型牀位。汽車、火車、遊輪甚至飛機都可以設置臥鋪。中國旅客列車的臥鋪等級有軟臥和硬臥兩大類，其中軟臥又細分了高級軟臥和普通軟臥。動車組列車的臥鋪又簡稱爲動臥，一般是軟臥。
