普拉多是全時四驅，只是老款高速四驅和低速四驅用右側小檔把控制，一般都在H檔（高速），如果走泥濘道路或山路時就把變速箱掛空擋，再踩住剎車把右側小檔把掛至L檔（低速）。
普拉多有進口和國產兩種，不論何時都是全時4驅，只是在不同情況下使用。進口版有三種模式、國產版有兩種模式+中央差速器鎖止和下坡輔助，國產普拉多的四驅操作也設置在中控臺下面，除了四驅模式切換旋鈕之外，還有一箇中央差速鎖鎖定按鍵以及下坡輔助起動按鍵，國產版頂配車型還帶有一把後橋差速鎖。
普拉多四驅擁有MTS（Muit-TerrainSelect）全地形輔助駕駛系統，內置了5種路面狀況，分別爲泥濘/沙土、碎石、凹凸路面、山地以及岩石模式，電腦會根據所選模式對四驅系統進行最大優化。普拉多四驅擁有MTSKDSS動態穩定杆。在平整路面駕駛時，電腦會抑制懸架伸展，穩定杆發揮作用，保證良好的車身穩定性；在惡劣環境下，電腦放開懸架伸展，平衡杆不發揮作用，保證車輪上下行程最大，從而獲得更好的抓地能力。它的懸架行程非常長，一般都會保持四個車輪同時抓地，野外環境下可以更好的保證脫困性。
