四御爲道教天界尊神中輔佐“三清”的四位尊神，所以又稱“四輔”。他們的全稱是：玉皇大帝、紫微北極大帝、勾陳上宮天皇大帝、承天效法后土皇帝地祗。《修真十書》卷七《丹訣歌》中說：“九九道至成真日，三清四御朝天節。”《道法會元》稱“三清”、“四御”爲“七寶”，認爲三清是宇宙萬物的創造者，四御是統率天地的萬神者。此外，四御還協助玉皇執掌天道。中天紫微北極大帝協助玉皇執掌天經地緯、日、月、星、辰、四時氣候，能呼風喚雨，役使鬼神，爲萬象之宗師、萬星之教主；勾陳上宮天皇大帝協助玉皇執掌南北極與天、地、人三才，並主宰人間兵革之事；承天效法后土皇地祗協助玉皇執掌陰陽生育，萬物生長，與大地河山之秀。據《上清靈寶大法》卷十稱："北極大帝則紫微垣中有大帝座是也。按《天文志》，南極入地三十六度，北極出地三十六度，天形倚側，半出地上，半還地中，萬星萬氣悉皆左旋，南北極爲之樞紐，惟此不動，故天得以轉也。世人望之在北，而實居中天，爲萬星之宗主，三界之亞君，次於昊天，上應元氣是謂北極紫微大帝也。
