衛河的源頭在山西省陵川縣的奪火鄉南嶺。
衛河，漢稱白溝，隋稱永濟渠，宋曰御河，明稱衛漕，清代因該河發源於春秋衛地，終止於天津衛，取其首末兩端“衛”字而名之曰“衛河”，一直沿用至今。衛河是海河水系之南運河水系的主要支流，以大沙河爲衛河上游的幹流，河源出自山西省陵川縣的奪火鄉南嶺（屬於太行山脈）。
衛河的前身基本上是隋代大運河的永濟渠，在曹操開鑿白溝的基礎上，利用一些天然河流和早期黃河故道加以聯綴而成。1960年代以前是河南省的重要航道，也是河南省北部重要的灌溉水源。新鄉市更稱之爲母親河。1960年代以後，水量減小，基本斷航。
