太空行走的特點是：採用硬質的上軀幹，上面裝有雙臂和生命保障系統組件，頭盔與上軀幹爲一整體，不能跟隨航天員頭部運動，通過氣密軸承和一個自由度的關節連接來保證四肢各關節的活動性能。太空是指地球大氣層以外的宇宙空間，大氣層空間以外的整個空間。物理學家將大氣分爲5層:對流層(海平面至10千米)、平流層(10~40千米)、中間層(40~80千米)、熱成層(電離層，80~370千米)和外大氣層(電離層，370千米以上)。
