力學就是研究物質運動的物理學，地球的運動和光的運動，還有電子的運動的規律都叫做力學。經典力學的基本定律是牛頓運動定律或與牛頓定律有關且等價的其他力學原理，它是20世紀以前的力學，有兩個基本假定：其一是假定時間和空間是絕對的，長度和時間間隔的測量與觀測者的運動無關，物質間相互作用的傳遞是瞬時到達的；其二是一切可觀測的物理量在原則上可以無限精確地加以測定。20世紀以來，由於物理學的發展，經典力學的侷限性暴露出來。如第一個假定，實際上只適用於與光速相比低速運動的情況。在高速運動情況下，時間和長度不能再認爲
