我國從戰國時期起就在國家機關中設置御史，執掌王宮的例禁和糾舉違法的官吏。秦王朝時設立了御史府屬於最高監察機關，其權力之大，可列各部行政官員的首位。漢襲秦制又創新監督體制，如在地方設置十三州制史部，直屬中央御史府的領導，地方郡國長吏無權插手。制史即刺史的別稱，爲中央在地方設的監察機構，直屬中央。
