馬步是許多門派的根基功夫，各派的馬步大同小異，扎馬步主要有兩個目的，一是練腿力，二是練內功。以下是太極拳的馬步站法：1、兩腿平行開立，兩腳間距離三個腳掌的長度，然後下蹲，腳尖平行向前，勿外撇。2、兩膝向外撐，膝蓋不能超過腳尖，大腿與地面平行。同時胯向前內收，臀部勿突出。這樣能使襠成圓弧形，俗稱圓襠。3、含胸拔背，勿挺胸，胸要平，背要圓。兩手可環抱胸前，如抱球狀。4、虛靈頂勁，頭往上頂，頭頂如被一根線懸住。以上是馬步的基本要求。初時不易站久，能站5分鐘已屬不錯，但貴在堅持。
