單位焦耳，功，也叫機械功，是物理學中表示力對物體作用的空間的累積的物理量，功是標量，其大小等於力與其作用點位移的標積，國際單位制單位爲焦耳。“功”一詞最初是法國數學家賈斯帕-古斯塔夫·科里奧利創造的。即使存在力，也可能沒有做功。例如，在勻速圓周運動中，向心力沒有做功，因爲做圓周運動的物體的動能沒有發生變化。同樣的，桌上的一本書，儘管桌對書有支持力，但因沒有位移而沒有做功。熱傳導不被認爲是做功，因爲能量被轉化成了微觀原子的振動而非宏觀的位移。
