在周禮所確立的全部規範和制度中，始終貫串着下述原則：
即“親親也，尊尊也，長長也，男女有別，此其不可得與民變革者也”。
“親親”指必須親愛自己的親屬，子弟必須孝順父兄，小宗必須服從大宗；分封和任命官吏必須“任人唯親”，使親者貴、疏者賤，並按嫡長繼承製代代世襲下去。
“尊尊”指下級必須尊敬和服從上級，嚴格上下等級秩序，不得僭越，不許犯上作亂。
“長長”指小輩必須敬重長輩。
“男女有別”指男尊女卑、男女授受不親。
其中最基本的是“親親”和“尊尊”。“親親”是宗法原則，“尊尊”是等級原則。“親親父爲首”，旨在維護家長制；“尊尊君爲首”，旨在維護君主制。二者都是爲鞏固宗法等級制服務的。
從這兩個基本原則出發，周禮在倫理道德上特別強調孝和忠。在當時的宗法等級制度下，“親”和“尊”往往二位一體，因此孝和忠也往往兩相結合：子弟孝順父兄、小宗服從大宗，也就是下級忠於上級。
