花鍵的類型有多種，常見的有矩形花鍵、漸開線花鍵、三角花鍵等；成型方法也各不相同，根據工件材料、熱處理狀態、精度要求、批量大小等情況的影響。
具體加工方法：
1、拉制、推制：精度高，質量穩定性好，效率高，適合大批大量、專業生產；
2、銑加工：成型刀具，配合精度合適的工裝可以生產精度較高、質量穩定的產品，適合單件或批量生產，效率一般；
3、滾齒加工：使用展成法加工齒輪的方法，只適用於漸開線花鍵的成型加工；
4、磨削加工：精度要求非常高，常規加工方法難以達到，可以磨齒頂圓，齒根園或者花鍵兩側作用面，以提高加工精度，滿足裝配或使用要求；
5、一次成型，採用精密鑄、鍛一次成型；也可以通過粉末冶金一次成型；生產過程需要較精密的模具來保證其精度，適合批量大的生產規模，工件精度要求相對較低。
