商標權取得原則有：
一、使用原則
使用原則是指商標的首先使用人有權取得商標的專用權，而不論其是否辦理了商標註冊手續。
二、註冊原則
註冊原則，即以商標註冊作爲取得商標權的條件。在註冊原則之下，商標註冊是商標權原始取得的唯一途徑。要想取得商標權，就必須經過商標註冊這一法律程序。
三、混合原則
混合原則，即折衷原則，是指在確定商標權的成立時，兼顧使用與註冊這兩種事實，商標權既可因註冊而產生，也可因使用而成立。
【法律依據】
我國《商標法》第3條規定：經商標局覈准註冊的商標爲註冊商標，包括商品商標、服務商標和集體商標、證明商標;商標註冊人享有商標專用權，受法律保護。
