密度與質量的關係是正比例關係。如果一個物體的密度越大，它的質量就會越大。相反，如果一個物體的密度越小，它的質量也會變小。且同種物理單位體積的質量是一個確定的值，即同種物質密度是相等的。兩個之間存在一次方函數關係，就稱它們之間存在線性關係。正比例關係是線性關係中的特例，反比例關係不是線性關係。更通俗一點講，如果把這兩個變量分別作爲點的橫座標與縱座標，其圖象是平面上的一條直線，則這兩個變量之間的關係就是線性關係。
