1、劉備：生於公元161年，死於公元223年，字玄德，東漢末年幽州涿郡涿縣人，西漢中山靖王劉勝的後代，三國時期蜀漢開國皇帝、政治家，史家又稱他爲先主；
2、馬超：生於公元176年，死於公元222年，字孟起，扶風茂陵人，漢伏波將軍馬援的後人，馬騰的兒子，少年成名，曹操曾多次徵召馬超入京爲官，但都被馬超拒絕，而後馬騰入京被封爲衛尉，馬超就統領了馬騰的部隊；
3、劉備與馬超的關係：君臣關係，劉備攻打劉璋時，馬超投降劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰後聯名上書尊劉備爲漢中王，蜀漢建立後，馬超官至驃騎將軍、斄鄉侯。
