歷史上是君臣關係，感情上可以說是恩若兄弟。
《三國志·關羽傳》記載，在劉備鄉里聚合徒衆時，關羽、張飛就已投其門下。劉備後爲平原相，與二人“寢則同牀，恩若兄弟。而稠人廣坐侍立終日。”“恩若兄弟”形容的是三人關係密切，並不一定是真正的兄弟，關羽、張飛對劉備大多時間還是“稠人廣坐，侍立終日”的君臣關係。
《張飛傳》也記載：“少與關羽共事先主，羽年長數歲，飛兄事之。”“共事先主”說的自然是共同爲劉備的部下，事奉劉備；“飛兄事之”倒可以看作張飛把關羽當做兄長來事奉。把比自己年長的人當做哥哥來看待，稱呼某人爲“哥哥”並不是一定得是拜把子兄弟才如此稱呼，一般會把某些年長自己的人尊稱爲“哥哥”，古今皆是。
