自由刑：以剝奪人的基本權利之一的自由爲主要內容的刑罰，受刑者在一定的設施內被拘禁。從法益的意義來理解，是自由法益的剝奪。執行這種刑罰的物質保證，是壁壘森嚴的牢或獄。因而，自由刑體系是一個臻於完備的過程。關於自由刑的種類各國及各地區規定不同：法國刑法曾作了重徒刑、輕徒刑、拘留、監禁、徒役等的區分，但在1994年刑法典規定了徒刑、監禁、拘押三種自由刑。德國刑法也曾規定了重徒刑、輕徒刑、監禁、拘留四種自由刑形式，但在1969年修改後統一規定爲“自由刑”。
