dd電機：dd是direct driver的簡稱，包括力矩電機和直線電機，由於其輸出力矩大，有些公司將該產品直接稱爲力矩伺服。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構。採用直接連接方式，減少了由於機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。
