DD是direct driver的簡稱，後面加上電機則稱爲DD直驅電機也叫直接驅動馬達。
電磁式直流電動機，電磁式直流電動機由定子磁極、轉子或電樞、換向器，俗稱整流子、電刷、機殼、軸承等構成， 電磁式直流電動機的定子磁極，指主磁極，由鐵心和勵磁繞組構成，其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高，一般不允許其在空載下運行，可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯或並聯、或將串勵繞組並聯換接來實現調速。
由於一般電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度，又由於採用直接連接方式，減少了由於機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證，另對於部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由於機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。
