摩擦力分爲幾類

摩擦力分爲靜摩擦力、動摩擦力，動摩擦力又分爲滑動摩擦力、滾動摩擦力。

靜摩擦力：相互接觸的物體有相對運動的趨勢時，在接觸面上產生的阻礙物體相對運動的作用力 。

滑動摩擦力：相互接觸的物體作相對運動時，在接觸面間產生的阻礙物體相對運動的力 。

滾動摩擦力：物體滾動時，接觸面一直在變化着，物體所受的摩擦力，稱爲滾動摩擦力。