古代日本是中國的屬國；
秦朝：在《史記》、《三國志》等中均有記載，方士爲秦始皇求長生不老藥，多次率童男童女到傳說中的蓬萊、方丈和瀛洲仙山求藥，因未能尋得長生不老藥，故長居海外，據稱在今日的日本。
漢朝時期：日本諸小國中有通過朝鮮半島三韓與中國交流，日本向漢稱臣、朝貢，漢賜日本“倭國之印”。 現在“倭國之印”保存在日本，被編爲日本文物編號的第1號。
唐朝：日本亦十分仰慕中華文化，派遣使節來唐學習先進科學文化並帶回日本
宋朝：海上貿易興隆。與日本貿易往來頻繁。
元朝：統一全國，日本不來朝拜，忽必烈問罪日本，將高麗設爲徵東行省，行省範圍包括今朝鮮半島和日本，實際統治與其它行省相比特殊；
明朝：與日本往來較少，倭寇之亂時常出現。明朝中後期開始實行海禁，進行了多次抗倭戰爭；
清朝：日本與西方列強分割中國。
