駙馬是中國古代帝王女婿的稱謂。又稱帝婿、主婿、國婿等 。因駙馬都尉得名。漢武帝時始置駙(副)馬都尉，駙，即副。駙馬都尉，掌副車之馬。到三國時期，魏國的何晏，以帝婿的身份授官駙馬都尉，以後又有晉代杜預娶晉宣帝之女安陸公主，王濟娶司馬昭(文帝)之女常山公主，都授駙馬都尉。魏晉以後，帝婿照例都加駙馬都尉稱號，簡稱駙馬，非實官。以後駙馬即用以稱帝婿。清代稱額駙。
