動摩擦一定生熱，因爲摩擦力做功機械能轉化成了內能。靜摩擦力一定不生熱，像皮帶傳送不生熱。摩擦的過程實質上是：相互摩擦的物體表面分子相互碰撞的過程。
假定一個物體靜止，另一物體相對該物體運動。則在此過程中，靜止物體中的分子被撞擊，獲得了運動物體中分子的部分或全部定向動能。獲得此定向動能的分子又會與周圍的其它分子相互碰撞，由於分子間的碰撞極爲頻繁，而撞擊的方向又是隨機的，因此，原本的定向動能最終轉變爲無規則運動動能，即熱運動動能增大。從而導致相互摩擦的物體表面在宏觀上表現爲內能增大，溫度升高。另一方面，獲得由定向動能轉變而來的額外熱運動能的表面附近分子，在運動中有可能會跑到物體內部，或與內部分子碰撞，從而使內部分子的熱運動加劇。從而導致整個物體變熱。由於運動是相對的，因此，相互摩擦的物體實際上溫度是同時升高的。
