人類存在200萬年左右。300萬年前南方古猿開始出現，約150萬到250萬年前，南方古猿的其中一支進化成能人，約200萬年前，直立人最早在非洲出現，也就是所謂的晚期猿人，懂得用火，開始使用符號與基本的語言，直立人能使用更精緻的工具。晚期智人是解剖結構上的現代人，大約從距今四五萬年前開始出現。兩者形態上的主要差別在於前部牙齒和麪部減小，眉嵴減弱，顱高增大，到現代人則更加明顯，晚期智人臂不過膝，體毛退化，有語言和勞動，有社會性和階級性。
