出現醉駕後車輛被扣留，相關的證明或者手續辦完後就可以提車。【法律依據】根據《道路交通安全違法行爲處理程序規定》第二十八條，對扣留的車輛，當事人接受處理或者提供、補辦的相關證明或者手續經覈實後，公安機關交通管理部門應當依法及時退還。公安機關交通管理部門覈實的時間不得超過十日；需要延長的，經縣級以上公安機關交通管理部門負責人批准，可以延長至十五日。
