醉駕扣車後通常在二十天內可以取車。涉嫌酒後駕駛的適用一般程序，可以對車輛進行檢驗鑑定。公安機關交通管理部門扣留的事故車輛除檢驗、鑑定外，不得使用。檢驗、鑑定完成後五日內通知當事人領取事故車輛和機動車行駛證。如果無故超期，屬於非法扣留。
【法律依據】
《道路交通事故處理程序規定》第三十九條規定，因收集證據的需要，公安機關交通管理部門可以扣留事故車輛，並開具行政強制措施憑證。扣留的車輛應當妥善保管。
公安機關交通管理部門不得扣留事故車輛所載貨物。對所載貨物在覈實重量、體積及貨物損失後，通知機動車駕駛人或者貨物所有人自行處理。無法通知當事人或者當事人不自行處理的，按照《公安機關辦理行政案件程序規定》的有關規定辦理。嚴禁公安機關交通管理部門指定停車場停放扣留的事故車輛。
