保證人追償權的成立條件有以下這三點:(一)保證人向債權人履行了保證債務;(二)因保證人的履行而使債務人免除責任;(三)保證人履行保證債務沒有過錯。【法律依據】《擔保法》第三十一條規定,保證人承擔保證責任後,有權向債務人追償。