5S中清掃的三個原則是：要將看得見和看不見的地方都清掃乾淨；對清掃工作要進行規範化管理，制定清掃標準，並按標準實施清掃；要長期堅持不懈，把清掃工作當做日常工作的一部分，持續實施。所謂5S，是指對生產現場各生產要素所處狀態不斷進行整理、整頓、清潔、清掃和提高素養的活動。由於整理、整頓、清掃、清潔和教養這五個詞日語中羅馬拼音的第一個字母都是“S”，所以簡稱5S。
