清晚期是咸豐、同治、光緒、宣統年代(1851-1911)，是中國近代史的開端，也是近代中國半殖民地半封建社會的形成時期。第一次鴉片戰爭（1840年）開啓了晚清時期，清朝統治力量開始衰落，西方列強迫使清廷簽訂不平等條約，以武力獲得在華利益。第二次鴉片戰爭使得清朝統治危機進一步加深。
晚清時期，西方資本主義入侵進一步深化，封建統治者賴以統治的農村自然經濟開始解體。同時伴隨着列強在華設廠和洋務運動的發展，中國出現了民族資本主義。面臨國內外的雙重壓力，清朝統治之下的各階級開始了反抗和探索，農民階級發起了太平天國運動和義和團運動，嚴重打擊了清王朝和西方列強的勢力。同時，晚清時期的文化發生了轉變，開始衝破封建主義的束縛，向西方學習的一步步探索。
