1、自動上料控制系統分爲開環控制系統和閉環控制系統。2、開環控制系統原理：在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱爲順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。3、閉環控制系統原理：閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能，閉環控制系統又稱反饋控制系統。
