早在新中國第一個五年計劃期間，國務院就決定建造北京地鐵。1956年11月初，蘇聯專家應邀來北京顧問了半年。鐵道部、建工局也先後派人去蘇聯考察地鐵和人防工事，針對蘇聯地鐵深埋地下40米的情況，對北京市怎樣搞地鐵提出了意見。1958年籌建了鐵道部地下鐵路辦工程局，由北京市和鐵道部共同領導。從1959年開始，連着搞了好幾個試驗，挖了兩個豎井，一個在公主墳，一個在軍博 。
1965年7月1日，北京地鐵第一期工程典禮在八寶山白果樹舉行。八十高齡的朱德爲地鐵破土。黨和國家領導人鄧小平、彭真、羅瑞卿等也來了。彭真在政治學院的大院裏主持動工大會，楊勇作爲地鐵負責人在大會上講話，要堅決貫徹毛主席的指示精神，精心設計，精心施工。他提出地鐵建設的三條原則，地上服從地下，交通服從戰備，時間服從質量。
1969年9月20日，開工4年零3個月的北京地鐵第一期工程總算在建國20年大慶前建成並正式通車。
