鞍馬，男子競技體操項目，起源於歐洲。1896年鞍馬被列爲體操比賽項目。現代比賽用鞍馬器械長160釐米，寬35釐米，馬背中央木環上沿離地面120釐米，離馬背12釐米，兩環相距40至45釐米。鞍馬源於跳馬項目。羅馬人曾利用木製馬來訓練騎手。1804年德國著名體操家古茨穆特斯將木馬上的馬鞍換成一對鐵環，後鐵環被木環取代，形成現在的鞍馬。1896年鞍馬被列爲體操比賽項目，爲男子項目。鞍馬決賽時每隊參賽運動員最多兩名，只有在團體賽中鞍馬成績排位前八名或前六名者纔有參賽資格。
