馬鐙：根據目前的實物考古發現，西漢壁畫中可以看到中國最遲在西漢時期出現馬鐙。馬鐙是一對掛在馬鞍兩邊的腳踏，供騎馬人在上馬時和騎乘時用來踏腳的馬具。馬鐙的作用不僅是幫助人上馬，更主要的是在騎行時支撐騎馬者的雙腳，以便最大限度地發揮騎馬的優勢，同時又能有效地保護騎馬人的安全。馬鞍：在中國所發現的最早馬鞍的文物是東漢末年作品。馬鞍是馬具之一，一種用包着皮革的木框做成的座位，內塞軟物，形狀做成適合騎者臀部，前後均凸起。馬鞍也是蒙族人代表勝利的象徵，放在騾馬背上供人騎坐的器具，特點是兩頭高，中間低。
