君主立憲制，也就是，有限君主制，是相對於君主專制的一種國家體制。君主立憲是在保留君主制的前提下，通過立憲，樹立人民主權、限制君主權力、實現事務上的共和主義理想但不採共和政體。可分爲二元制君主立憲制、議會制君主立憲制。
英國的光榮革命爲君主立憲制國家開啓了先例。一般君主是終身制的，君主的地位從定義上就已經高於國家的其他公民，往往君主屬於一個特別的階層，此外世襲制也往往是君主的一個特點。
君主雖然是國家元首，但君主的產生方式與權力範圍，會依各個國家的制度而不同。縱使是同一個國家，往往在不同時期，君主的產生方式與權力範圍也各不相同。君主立憲制與一個國家的國情和文化傳統有着密切關係，它具有一定的進步性，同時也有一定的妥協性，落後性，侷限性。英國在革命後通過《權利法案》首先確定。
