對於執行機構最廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源並在某種控制信號作用下工作。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。其基本類型有部分迴轉、多回轉及直行程三種驅動方式。
電動執行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恆定的，可以很好的克服介質的不平衡力，達到對工藝參數的準確控制，所以控制精度比氣動執行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實現正反作用的互換，也可以輕鬆設定斷信號閥位狀態，而故障時，一定停留在原位，這是氣動執行器所作不到，氣動執行器必須藉助於一套組合保護系統來實現保位。
