馬超死於蜀漢章武二年即公元222年，葬在陝西勉縣。
馬超，字孟起，扶風茂陵人，漢伏波將軍馬援的後人，馬騰的兒子，少年成名，曹操曾多次徵召馬超入京爲官，但都被馬超拒絕。而後馬騰入京被封爲衛尉，馬超就統領了馬騰的部隊。
建安十六年，曹操治兵關中，馬超聯合關中諸侯韓遂等抵抗曹操，曾一度對曹操造成了極大的威脅，但被曹操用離間計擊敗退走，而後聚攏部隊再次攻取隴上諸郡，失敗後依附漢中張魯。
劉備攻打劉璋時，馬超投降劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰後聯名上書尊劉備爲漢中王。蜀漢建立後，馬超官至驃騎將軍、斄鄉侯。章武二年，馬超病死，終年47歲，劉禪時期被追諡爲威侯。有一女嫁於安平王劉理。有劍術“出手法”流傳後世。
