使人稱謝：派人致意說。“謝”字是告知的意思。這個詞出自選自《史記·絳候周勃世家》。
原文選段如下：
壁門士吏謂從屬車騎曰：“將軍約，軍中不得驅馳。”於是天子乃按轡徐行。至營，將軍亞夫持兵揖曰介冑之士不拜請以軍禮見。天子爲動，改容式車，使人稱謝：“皇帝敬勞將軍。”成禮而去。既出軍門，羣臣皆驚。文帝曰：“嗟乎，此真將軍矣！曩者霸上、棘門軍，若兒戲耳，其將固可襲而虜也。至於亞夫，可得而犯邪！”
選段對應譯文如下：
守衛營門的官兵對跟從皇上的武官說：“將軍規定，軍營中不準驅車奔馳。”於是皇上的車隊也只好拉住繮繩，慢慢前行。到了大營前，將軍周亞夫手持兵器，雙手抱拳行禮說：“我是盔甲在身的將士，不便跪拜，請允許我按照軍禮參見。”皇上因此而感動，臉上的神情也改變了，俯身扶着橫木上，派人致意說：“皇帝敬重地慰勞將軍。”勞軍禮儀完畢後辭去。
