761年，史思明被他的兒子史朝義與他的部將謀殺，所以史思明是死於謀殺的，只是這個人是他的兒子，最親的人。
史思明的軍隊是在安史之亂中最殘暴的隊每次攻陷，都將殺光所有人。在史思明稱帝之後，他乘勝攻陝州，但被唐軍抵擋在姜子阪一代，史思明的軍隊出戰不利，於是史思明大怒。這使他的兒子史朝義畏懼，駱悅等人也因兵敗感到懼誅，於是力勸史朝義先下手。史朝義起先不敢答應，駱悅等人就威脅說要投降唐軍。於是史朝義思慮再三便點頭示諾。當夜，駱悅等人就持刀進入史思明宿營中，正當這時，史思明做夢驚醒，便起身上廁所，聽到有聲音，就翻牆逃走，但還是被兵將射中墜馬。於是把史思明幽禁在柳泉驛。史朝義見到駱悅後，就忙問有沒有傷着史思明，駱悅回答沒有後，一行人便僞造史思明詔書，讓史朝義繼位。爲了掃除後患，駱悅用繩子勒死了史思明。
