魏延逝世及簡介:1、與長史楊儀不和，諸葛亮死後，兩人矛盾激化，相互爭權，魏延敗逃，爲馬岱所追斬，並被夷滅三族。2、備受劉備器重，劉備入川時魏延因數有戰功被任命爲牙門將軍，劉備攻下漢中後又將其破格提拔爲鎮遠將軍，領漢中太守，鎮守漢中，成爲獨當一方的大將。魏延鎮守漢中近十年，之後又屢次隨諸葛亮北伐，功績顯著。
